Het dorp Bierwart is een samenvoeging van de heerlijkheden Oteppe en Bierwart. Op het einde 10de eeuw is er voor het eerst sprake van een vestingstoren met de familie d’Oteppe als eigenaar, opgevolgd door de families De Haneffe, De Hun, De Senzeilles en d’Yve.
Het huidige kasteel van Bierwart, gebouwd in bak- en kalksteen in de jaren 1600-1604, heeft zijn huidige vorm te danken aan baron Jean de Hamal. De volgende eigenaar was de familie d’Harscamp. De laatste graaf van de adellijke familie d’Harscamp, Pontian d’Harscamp, stierf op 1 mei 1794 zonder nazaten. Na het overlijden van zijn vrouw, gravin Isabelle Brunelle, vruchtgebruikster van het domein, kwam het goed in bezit van zijn achternicht Ernestine de Croix, zij was getrouwd met graaf Alphonse de Bryas, afstammeling van een adellijke familie uit Artois. Deze familie bleef eigenaar tot 1921.
De laatste wijzigingen aan het kasteel van Bierwart dateren uit 19de eeuw toen het woongedeelte werd herbouwd en vergroot.